Model sistem penggerak listrik motor sinkron magnet permanen (PMSM) adalah landasan untuk mencapai kontrol motor-performa tinggi. Dari pemahaman mendalam tentang prinsip-prinsip dasar PMSM hingga membangun model matematika yang akurat dan merancang strategi pengendalian yang efisien, setiap langkah sangatlah penting. Dengan terus berkembangnya teknologi elektronika daya, teori kontrol, dan daya komputasi, model sistem penggerak listrik PMSM akan menjadi lebih lengkap, kinerja kontrolnya akan semakin ditingkatkan, dan penerapannya di berbagai bidang akan menjadi lebih luas dan mendalam, sehingga berkontribusi terhadap pengembangan energi ramah lingkungan dan manufaktur cerdas di masa depan.
Inti dari PMSM adalah belitan stator dan rotor magnet permanen. Ketika belitan stator diberi energi, ia menghasilkan medan magnet berputar, yang berinteraksi dengan medan magnet magnet permanen rotor untuk menghasilkan torsi elektromagnetik yang menggerakkan rotor untuk berputar. Berdasarkan metode pemasangan magnet permanen rotor, PMSM dapat dibagi menjadi motor sinkron magnet permanen yang dipasang di permukaan (SPMSM) dan motor sinkron magnet permanen yang dipasang di dalam (IPMSM). Dalam SPMSM, magnet permanen dipasang langsung ke permukaan rotor, dan induktansi sumbu d-dan sumbu q-kira-kira sama. Sebaliknya, di IPMSM, magnet permanen tertanam di dalam rotor, dan efek keengganan menyebabkan induktansi sumbu d-dan sumbu q-tidak sama, sehingga menghasilkan torsi keengganan dan semakin meningkatkan kinerja motor.