Sirkuit penggerak harus memenuhi persyaratan seperti optimasi bentuk gelombang saat ini, kontrol konsumsi daya, dan fungsionalitas microstepping. Teknologi umum termasuk penggerak helikopter, penggerak modulasi frekuensi dan pengaturan tegangan, dan penggerak microstepping. Penggerak unipolar menyederhanakan desain sirkuit melalui kumparan yang disadap tengah, sedangkan penggerak bipolar memerlukan modul ujung atas yang berbiaya tinggi namun menghilangkan kebutuhan akan sirkuit penjepit. Motor stepper terutama digunakan untuk kontrol gerak umpan pada peralatan mesin CNC, yang memiliki akurasi kontrol loop terbuka-yang tinggi, namun rentan terhadap kebisingan getaran dan kehilangan langkah. Sinyal kontrol meliputi pulsa langkah (PUL), pulsa arah (DIR), dan sinyal bebas. Mode berkendara mencakup kombinasi-langkah penuh,-setengah{10}}langkah, dan satu/dua-langkah.
Saat memilih sistem penggerak motor stepper, parameter kinerja berikut harus mendapat perhatian khusus:
Sudut Langkah: Ini adalah sudut putaran motor untuk setiap sinyal pulsa yang diterima. Nilai umum termasuk 0,9 derajat dan 1,8 derajat. Semakin kecil sudut langkahnya, semakin tinggi akurasi posisinya.
Torsi penahan: Torsi maksimum yang dapat dihasilkan motor saat diberi energi, yang secara langsung memengaruhi kapasitas beban.
Jumlah fase: Biasanya dua-fase atau tiga-fase. Fase yang lebih banyak menghasilkan pengoperasian motor yang lebih lancar, namun juga biaya yang lebih tinggi.
Saat ini: Keluaran arus oleh pengemudi secara langsung mempengaruhi torsi motor dan pembangkitan panas; itu harus dipilih dengan tepat berdasarkan kebutuhan beban.
Microstepping: Pengemudi membagi lagi setiap sudut langkah, meningkatkan kelancaran dan akurasi pengoperasian motor. Nilai microstepping yang umum mencakup 16, 32, dan 64.