Motor servo AC adalah motor AC dua-fasa, yang terdiri dari dua belitan: belitan eksitasi dan belitan kontrol. Belitan yang satu adalah belitan medan, dan belitan lainnya adalah belitan kendali. Saat beroperasi, tegangan eksitasi konstan Uf diterapkan pada belitan medan, dan tegangan kontrol Uk diterapkan pada belitan kontrol. Setelah belitan stator diberi energi, motor servo dengan cepat mulai berputar. Arus yang mengalir melalui medan dan belitan kendali menghasilkan medan magnet berputar di dalam motor. Arah putaran medan magnet ini menentukan arah putaran motor. Ketika tegangan yang diterapkan pada salah satu belitan dibalik, arah putaran medan magnet berubah, dan arah motor juga berubah.
Struktur stator motor servo AC pada dasarnya mirip dengan struktur kapasitor-terpisah-fasa tunggal-motor asinkron fase tunggal. Statornya memiliki dua belitan yang ditempatkan terpisah 90 derajat: belitan eksitasi Rf, yang selalu dihubungkan ke tegangan AC Uf; dan belitan kendali L, dihubungkan ke tegangan sinyal kendali Uc. Oleh karena itu, motor servo AC disebut juga motor servo dua-fasa.
Keuntungan:
⑴ Tidak ada sikat atau komutator, sehingga pengoperasiannya andal dan persyaratan perawatannya rendah.
⑵ Pembuangan panas belitan stator relatif nyaman.
⑶ Inersia rendah, meningkatkan respons sistem dengan mudah.
⑷ Cocok untuk operasi-kecepatan tinggi,-torsi tinggi.