Motor servo, aktuator yang banyak digunakan dalam sistem kontrol otomatis, memainkan peran penting dalam pengoperasian sehari-hari karena kecepatan kontrol dan akurasi posisinya yang sangat baik. Mereka secara tepat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan, secara efektif menggerakkan dan mengendalikan berbagai objek. Kecepatan rotor motor servo sepenuhnya diatur oleh sinyal masukan dan merespons dengan sangat cepat. Selain itu, motor ini memiliki karakteristik yang sangat baik seperti konstanta waktu elektromekanis yang kecil, linearitas tinggi, dan tegangan awal yang rendah, yang secara efisien mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut yang tepat atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Motor servo terutama dibagi menjadi dua kategori: DC dan AC. Karakteristik umumnya adalah bahwa mereka tidak berputar ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatannya menurun dengan lancar seiring dengan meningkatnya torsi.
Meskipun motor stepper biasanya memiliki sudut langkah 1,8 derajat (dua-fasa) atau 0,72 derajat (lima-fasa), keakuratan motor servo AC bergantung pada keakuratan encoder motor. Mengambil contoh motor servo, encodernya berukuran 16-bit. Pengemudi menerima 2^16=65,536 pulsa per putaran. Setara pulsa untuk satu putaran motor adalah 360'/65,536=0.0055. Hal ini menghasilkan kontrol posisi loop tertutup, yang secara mendasar mengatasi masalah kehilangan langkah motor stepper.
Torsi-Karakteristik Frekuensi: Torsi keluaran motor stepper berkurang seiring bertambahnya kecepatan, dan turun tajam pada kecepatan lebih tinggi. Kecepatan operasinya umumnya puluhan hingga ratusan putaran per menit. Sebaliknya, motor servo AC memberikan keluaran torsi konstan hingga kecepatan pengenalnya (umumnya 2000 atau 3000 putaran/menit), dan keluaran daya konstan pada kecepatan pengenalnya (E).
Kapasitas Kelebihan: Mengambil motor servo AC Panasonic sebagai contoh.
Performa Akselerasi: Saat motor stepper dibongkar, dibutuhkan 200-400ms untuk berakselerasi dari posisi diam hingga beberapa ratus putaran per menit; motor servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik.