Prinsip kontrol motor servo AC adalah inti dari-kontrol gerakan presisi tinggi. Ini mencapai kontrol yang tepat atas kecepatan motor, posisi, dan torsi melalui kerja terkoordinasi dari sistem elektronik dan mekanik yang kompleks. Proses ini terutama bergantung pada tiga tahapan utama: input sinyal, pemrosesan pengontrol, dan penggerak daya.
Tahap input sinyal adalah titik awal sistem kontrol, menerima sinyal perintah dari pengontrol eksternal (seperti PLC atau pengontrol gerak) atau antarmuka pengguna. Sinyal-sinyal ini biasanya mencakup parameter seperti posisi target, kecepatan, atau torsi, yang menjadi dasar untuk mengendalikan operasi motor. Tahap pemrosesan pengontrol merupakan bagian inti yang menganalisis dan menghitung sinyal masukan. Sistem servo AC modern sering kali menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) atau mikrokontroler (MCU) sebagai intinya. Chip-berperforma tinggi ini dapat dengan cepat memproses algoritme kontrol yang kompleks, seperti kontrol PID, kontrol fuzzy, atau kontrol adaptif. Melalui algoritma ini, pengontrol dapat menghitung besaran kontrol yang diperlukan, seperti tegangan, frekuensi, atau fasa, berdasarkan sinyal masukan dan keadaan motor saat ini (seperti posisi dan kecepatan sebenarnya).
Tahap penggerak daya merupakan proses pengubahan besaran kendali yang dikeluarkan oleh pengontrol menjadi besaran fisis yang benar-benar menggerakkan motor. Dalam sistem servo AC, hal ini biasanya dicapai melalui inverter. Inverter mengubah daya DC menjadi daya AC dan mengontrol kecepatan dan arah motor dengan menyesuaikan frekuensi dan fasa tegangan keluaran. Secara bersamaan, untuk mencapai kontrol torsi yang tepat, sistem servo AC modern menggunakan strategi kontrol tingkat lanjut seperti kontrol vektor atau kontrol torsi langsung.
Dalam aplikasi praktis, prinsip kendali motor servo AC juga melibatkan putaran umpan balik. Dengan menggunakan sensor posisi seperti encoder atau solver yang dipasang pada poros motor, sistem dapat memperoleh informasi posisi dan kecepatan motor sebenarnya secara real time dan memberikan informasi ini kembali ke pengontrol. Pengontrol menyesuaikan masukan kontrol berdasarkan perbedaan antara informasi umpan balik dan nilai target, sehingga mencapai kontrol-loop tertutup dan meningkatkan akurasi dan stabilitas kontrol sistem.
Selanjutnya, prinsip kontrol motor servo AC melibatkan antarmuka dan protokol komunikasi. Untuk mencapai komunikasi dengan komputer host atau perangkat lain, sistem servo AC modern biasanya dilengkapi dengan beberapa antarmuka komunikasi, seperti RS-232, RS-485, EtherCAT, atau CAN. Melalui antarmuka ini, sistem dapat menerima sinyal perintah dari komputer host dan mengunggah status dan data pengoperasian motor, sehingga memungkinkan pemantauan jarak jauh dan diagnosis kesalahan.
Dalam aplikasi industri praktis, prinsip kontrol motor servo AC juga melibatkan pengaturan parameter dan debugging. Pengguna perlu mengatur parameter kontrol yang sesuai, seperti parameter PID, batas kecepatan, dan batas torsi, sesuai dengan skenario dan persyaratan aplikasi tertentu. Selain itu, debugging dan optimasi diperlukan setelah pengoperasian sistem awal atau setelah kegagalan fungsi untuk memastikan stabilitas dan kinerja sistem. Saat ini kami memiliki stok produk tersebut; lengan robot motor servo kami menggunakan teknologi kontrol canggih untuk mencapai-kontrol gerakan presisi tinggi dan cocok untuk berbagai skenario seperti pembuatan palet dan penanganan.