Untuk waktu yang lama, sistem kontrol kecepatan motor DC mendominasi aplikasi yang memerlukan kinerja pengaturan kecepatan tinggi. Namun, motor DC memiliki kelemahan yang melekat, seperti sikat dan komutator yang mudah aus, sehingga memerlukan perawatan yang sering. Pergantian menghasilkan percikan api, membatasi kecepatan maksimum motor dan membatasi lingkungan penerapannya. Selain itu, motor DC memiliki struktur yang rumit, sulit diproduksi, mengonsumsi baja dalam jumlah besar, dan memiliki biaya produksi yang tinggi. Motor AC, khususnya motor induksi sangkar tupai, tidak memiliki kelemahan ini, dan inersia rotornya lebih kecil dibandingkan motor DC, sehingga menghasilkan respons dinamis yang lebih baik. Dalam volume yang sama, motor AC dapat memiliki daya keluaran 10% hingga 70% lebih tinggi dibandingkan motor DC. Selain itu, motor AC dapat diproduksi dengan kapasitas lebih besar, menghasilkan voltase dan kecepatan lebih tinggi. Peralatan mesin CNC modern cenderung menggunakan penggerak servo AC, yang semakin menggantikan penggerak servo DC.
Tipe Asinkron
Motor servo AC asinkron mengacu pada motor induksi AC. Motor ini tersedia dalam versi tiga-fasa dan-fasa tunggal, serta dalam tipe rotor-sangkar tupai dan-rotor lilitan, dengan motor induksi tiga-sangkar tupai-fasa yang paling umum. Strukturnya sederhana, dan dibandingkan dengan motor DC dengan kapasitas yang sama, bobotnya hanya separuh dan harganya hanya-sepertiga. Kerugiannya adalah tidak dapat mencapai pengaturan kecepatan yang mulus secara ekonomis dalam rentang yang luas, dan harus menarik arus eksitasi yang tertinggal dari jaringan listrik. Hal ini memperburuk faktor daya jaringan.
Motor servo AC asinkron -sangkar tupai jenis ini disebut motor servo AC asinkron, dilambangkan dengan IM.
Tipe Sinkron: Meskipun motor servo AC sinkron lebih kompleks daripada motor induksi, namun lebih sederhana daripada motor DC. Statornya sama dengan motor induksi, dengan belitan tiga-fasa yang simetris. Namun, rotornya berbeda, dan menurut struktur rotor yang berbeda, rotor dibagi menjadi dua kategori utama: elektromagnetik dan non-elektromagnetik. Motor sinkron non-elektromagnetik dibagi lagi menjadi tipe histeresis, magnet permanen, dan reaktif. Motor sinkron histeresis dan reaktif memiliki kelemahan seperti efisiensi rendah, faktor daya buruk, dan kapasitas produksi terbatas. Motor sinkron magnet permanen banyak digunakan pada peralatan mesin CNC.
Dibandingkan dengan motor elektromagnetik, motor magnet permanen memiliki keunggulan struktur sederhana, pengoperasian yang andal, dan efisiensi yang lebih tinggi; kerugiannya adalah ukurannya yang besar dan karakteristik awal yang buruk. Namun, dengan menggunakan magnet tanah jarang dengan remanensi dan koersivitas tinggi, motor sinkron magnet permanen bisa berukuran sekitar setengahnya dan 60% lebih ringan dibandingkan motor DC, dengan inersia rotor berkurang hingga seperlima dari motor DC. Dibandingkan dengan motor asinkron, motor ini lebih efisien karena menghilangkan rugi-rugi eksitasi dan rugi-rugi nyasar yang disebabkan oleh eksitasi magnet permanen. Selain itu, karena tidak memiliki cincin selip dan sikat yang dibutuhkan oleh motor sinkron elektromagnetik, keandalan mekanisnya sama dengan motor induksi (asinkron), sedangkan faktor dayanya jauh lebih tinggi, sehingga menghasilkan ukuran yang lebih kecil untuk motor sinkron magnet permanen. Hal ini karena pada kecepatan rendah, motor induksi (asinkron), karena faktor dayanya yang rendah, memiliki daya semu yang jauh lebih besar untuk keluaran daya aktif yang sama, dan dimensi utama motor ditentukan oleh daya semu.