Peralatan tersebut meliputi stator, inti rotor, poros motor, komutator belitan motor servo, belitan motor servo, belitan takometer, dan komutator takometer. Inti rotor dibuat dengan menumpuk dan memasang laminasi baja silikon ke poros motor.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless. Motor servo DC sikat-berbiaya rendah, struktur sederhana, torsi awal tinggi, rentang kecepatan lebar, kontrol mudah, memerlukan perawatan namun nyaman (penggantian sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, mereka dapat digunakan dalam aplikasi industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.
Motor servo DC tanpa sikat-ukuran kecil, ringan, output tinggi, respons cepat, kecepatan tinggi, inersia rendah, putaran halus, dan torsi stabil. Mereka mudah untuk dicerdaskan, dan metode pergantian elektroniknya fleksibel, memungkinkan pergantian gelombang persegi atau gelombang sinus. Motor ini-bebas perawatan, menghilangkan keausan sikat karbon, dan menawarkan efisiensi tinggi, suhu pengoperasian rendah, kebisingan rendah, radiasi elektromagnetik minimal, umur panjang, dan kesesuaian untuk berbagai lingkungan.