Motor servo DC mencapai pengaturan gerak mekanis yang presisi melalui tegangan jangkar atau kontrol fluks magnet. Struktur dasarnya mirip dengan motor DC biasa, namun secara struktural dioptimalkan untuk kebutuhan sistem kendali, seperti desain jangkar yang ramping untuk mengurangi inersia rotasi.
Motor ini dibagi menjadi tipe yang disikat dan tanpa sikat: motor yang disikat menawarkan keunggulan seperti biaya rendah dan rentang kecepatan yang luas, tetapi memerlukan perawatan sikat; motor tanpa sikat mencapai pengoperasian-bebas perawatan melalui pergantian elektronik dan cocok untuk-aplikasi berperforma tinggi. Dengan kecepatan respons yang tinggi, torsi awal yang besar, dan pengoperasian yang lancar, mereka banyak digunakan dalam kontrol otomasi, robot industri, peralatan mesin CNC, dan bidang lainnya.
Motor servo DC terdiri dari komponen inti berikut:
Stator (Sistem Medan Magnet): Biasanya menggunakan magnet permanen (seperti boron besi neodymium) atau elektromagnet. Stator magnet permanen tidak memerlukan eksitasi tambahan, berukuran kecil, dan sangat efisien, dengan kekuatan medan magnet mencapai 0,5~1,2 Tesla (sumber data: Buku Panduan Teknik Elektro).
Rotor (Angker): Terbuat dari lembaran baja silikon laminasi dengan kumparan belitan tertanam, ditenagai oleh sikat yang menghubungi komutator. Diameter rotor biasanya berkisar antara 20 hingga 100 mm, yang secara langsung mempengaruhi keluaran torsi.
Komutator dan Kuas: Komutator terdiri dari pelat tembaga dan bekerja dengan sikat untuk mengubah arah arus. Motor servo berperforma tinggi-menggunakan sikat grafit logam dengan masa pakai lebih dari 5000 jam (referensi: kertas putih teknis ABB).
Sensor (Encoder/Resolver): Termasuk perangkat umpan balik posisi bawaan, seperti encoder fotolistrik dengan resolusi hingga 17 bit (131072 pulsa/putaran), memastikan akurasi kontrol loop tertutup.