Penggerak motor stepper adalah sistem motor kontrol loop terbuka-yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier. Mereka banyak digunakan dalam peralatan otomasi, robot industri, peralatan mesin CNC, dan bidang lainnya. Prinsip intinya adalah menerima sinyal pulsa dan berputar sesuai dengan arah, kecepatan, dan percepatan yang ditentukan. Setiap pulsa sesuai dengan sudut langkah tetap, sehingga mencapai kontrol posisi yang tepat. Karena keunggulannya seperti struktur sederhana, kontrol mudah, akurasi posisi tinggi, dan tidak ada kesalahan kumulatif, penggerak motor stepper telah menjadi solusi pilihan dalam banyak skenario yang memerlukan kontrol gerakan presisi.
Prinsip dan Klasifikasi Teknis
Sistem penggerak motor stepper terutama terdiri dari tiga bagian: motor stepper, driver, dan pengontrol. Pengemudi menerima sinyal pulsa dari pengontrol dan mengubahnya menjadi perubahan arus pada belitan motor, menggerakkan motor untuk berputar. Berdasarkan struktur dan prinsip kerjanya, motor stepper diklasifikasikan menjadi tiga jenis: magnet permanen (PM), reaktif (VR), dan hybrid (HB). Diantaranya, motor stepper hybrid menggabungkan keunggulan dua motor sebelumnya, menampilkan torsi tinggi, getaran rendah, dan kebisingan rendah, dan saat ini merupakan tipe yang paling banyak digunakan.